大疆M300 RTK無人機(jī)集多類傳感器于身，輔以*智能算法，為行業(yè)無人機(jī)帶來了革命。作為大疆的行業(yè)合作伙伴，星邏智能的工程師們?cè)缫淹瓿蒑300與星邏系統(tǒng)的充電與飛行調(diào)度運(yùn)行。

大疆M300 RTK無人機(jī)技術(shù)參數(shù)：

1、飛行器

•尺寸

尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）

尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）

•對(duì)稱電機(jī)軸距：895 mm

•重量（含下置單云臺(tái)支架）

空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg

空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg

z大載重：2.7 kg

z大起飛重量：9 kg

•工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

•發(fā)射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

•懸停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

•RTK 位置精度

在 RTK FIX 時(shí)：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

•z大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：300°/s

航向軸：100°/s

•z大俯仰角度30°（P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

•z大上升速度

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

•z大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：3 m/s

•z大傾斜下降速度

S 模式：7 m/s

•z大水平飛行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

•z大飛行海拔高度：5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

•z大可承受風(fēng)速：15 m/s （7風(fēng)）

•z大飛行時(shí)間：55 min

•適配 DJI 云臺(tái)：禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T

•支持云臺(tái)安裝方式：下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

•IP 防護(hù)等

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

•工作環(huán)境溫度：-20°C 至 50°C

2、遙控器

•工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

•z大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

•等效向輻射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

•外置電池

名稱：WB37 智能電池

容量：4920 mAh

電壓：7.6 V

電池類型：LiPo

能量：37.39 Wh

充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

•內(nèi)置電池

類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率：17 W

充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

•續(xù)航時(shí)間

內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)

USB-A 接口供電電壓/電流：5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度：-20° 至 40° C

3、視覺系統(tǒng)

•障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m  上下：0.6-30 m

•FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

•使用環(huán)境：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

4、紅外感知系統(tǒng)

•障礙物感知范圍：0.1-8 m

•FOV：30°（±15°）

•使用環(huán)境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

5、上下補(bǔ)光燈

•有效照明距離：5 m

6、FPV攝像頭

•分辨率960p

•FOV：145°

•幀率30 fps

7、智能飛行電池

•型號(hào)：TB60

•容量：5935 mAh

•電壓：52.8 V

•電池類型：LiPo 12S

•能量：274 Wh

•電池整體重量：約1.35 kg

•工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃

•理想存放環(huán)境溫度：22℃ 至 30℃

•充電環(huán)境溫度：-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

•充電時(shí)間：

使用 BS60 智能電池箱時(shí)，

使用 220 V 電源：完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

使用 110 V 電源：完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

8、BS60智能電池箱

•外形尺寸：501×403×252 mm

•空箱重量：8.37 kg

•可放置物品：

TB60 智能飛行電池 8 塊

WB37 智能電池 4 塊

•輸入電壓：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

•z大輸入功率：1070 W

•輸出功率：

100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

•工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 40