拓普康-IP-S2 HD車載移動測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介

    拓普康 IP-S2 HD 移動制圖系統(tǒng)良好的應(yīng)對高精度快速三維測繪的挑戰(zhàn)。高精度的移動定位數(shù)據(jù)獲取技術(shù)來自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準(zhǔn)確姿態(tài)、同時使用車輪傳感器獲取移動距離，通過緊密耦合系統(tǒng)即使在衛(wèi)星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區(qū)域也能獲取高精度目標(biāo)三維信息。
    系統(tǒng)包括個64線激光束的激光雷達(dá)探頭，能夠覆蓋道路附近數(shù)百米范圍。高分辨率球形相機(jī)可以按固定間隔獲取景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時鐘同步。
    功能強(qiáng)大的后處理軟件Geoclean, 能夠?qū)⒓す饫走_(dá)和數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后處理成個可視化3D圖像,然后輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式。GNSS數(shù)據(jù)加上參考站數(shù)據(jù)經(jīng)過后處理得到高精度的數(shù)據(jù)。可選桌面軟件讓用戶檢查地理參照的點云、相機(jī)信息、標(biāo)記特征和有用信息,并可以將導(dǎo)出的測量成果數(shù)據(jù)導(dǎo)入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測繪項目中提供高精度的數(shù)據(jù)和動態(tài)圖像。車載系統(tǒng)可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細(xì)數(shù)據(jù)。道路測圖過程中不再需要工程人員在道路上工作，作業(yè)安度大大提升。IP-S2 HD還應(yīng)用于管道、鐵路、公共設(shè)施和水路等方面。簡單快捷獲得地理信息數(shù)據(jù)，為國土安和災(zāi)害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細(xì)的3D道路城市地圖和公用事業(yè)資產(chǎn)管理提供zui*的解決方案。
 

拓普康-IP-S2 HD車載移動測量系統(tǒng)產(chǎn)品特點

高密度、遠(yuǎn)程獲取三維可視數(shù)據(jù)
·高精度GNSS、IMU和DMI確保目標(biāo)定位精度
·配準(zhǔn)融合點云和影像
·360度視野影像獲取
·高可靠升降平臺
·Made in USA
·制作地理參考景影像
·傳感器融合軟件提供真實三維仿真環(huán)境
·可視化軟件識別和標(biāo)注屬性特性
·輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GIS格式數(shù)據(jù)
·的車輛定位和姿態(tài)
·校準(zhǔn)、集成系統(tǒng)
·高性價比，回報速度快
·高密度點云形成可視化細(xì)節(jié)
·為獲取額外數(shù)據(jù)可擴(kuò)大范圍
 
高密度激光掃描儀
·天候作業(yè)能力；
·高分辨率、高密度3D道路制圖數(shù)據(jù)；
·地理參考景影像；
·可視化巡查、剖面詳細(xì)分析、位置變化檢測。
 
定位定姿系統(tǒng)
·GNSS與慣導(dǎo)集成系統(tǒng)
·有效應(yīng)對衛(wèi)星失鎖
 
車輪編碼器
·提升精度和可靠性
·檢測輪胎旋轉(zhuǎn)
·比較不同輪胎旋轉(zhuǎn)速度
 
成像部分
·360°景影像
·可融合點云數(shù)據(jù)
·可增加相機(jī)
 
IP-S2 HD 數(shù)據(jù)采集和處理方案
IP-S2 HD Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理
IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示。
Geoclean –后處理軟件
GNSS后處理
Geoclean通過移動站和基準(zhǔn)站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。
車載平臺定位定姿
通過集成處理GNSS、IMU和車輪編碼器得到定位定姿信息。
影像和點云數(shù)據(jù)融合
精密融合影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)生成真彩色點云數(shù)據(jù)，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的jpeg和las格式數(shù)據(jù)，直接被CAD和GIS軟件使用。
 
應(yīng) 用
基礎(chǔ)設(shè)施
拓普康IP-S2 HD可為電力、通信等域的基礎(chǔ)設(shè)施制圖工作提高測繪效率，傳統(tǒng)的測繪技術(shù)費用昂貴，而IP-S2 HD提供快速獲取和生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)的能力。每天數(shù)十至上百公里的作業(yè)效率極大的削減人工成本，減少人為誤差，并且減少業(yè)務(wù)管理成本和維護(hù)常規(guī)設(shè)備費用。
 
GIS資產(chǎn)管理
每個GIS數(shù)據(jù)庫都需要海量的數(shù)據(jù)和更新維護(hù)。拓普康IP-S2 HD在車輛行駛過程中即可獲取定區(qū)域中海量地理信息數(shù)據(jù)。高清晰的點云可以獲取水閥等細(xì)小的公共設(shè)施信息。此外資產(chǎn)管理人員通過點云和彩色圖像的疊加融合，可以查看資產(chǎn)的位置及詳細(xì)信息。在野外工作前不需要確定待錄入GIS數(shù)據(jù)庫的屬性信息，野外工作結(jié)束后所有的數(shù)據(jù)將錄入IP-S2HD數(shù)據(jù)庫，在任何時候都可以提取調(diào)用。
 
交通
因為衛(wèi)星信號失鎖問題，單獨的GNSS已經(jīng)無法應(yīng)對道路、隧道、高架橋等交通設(shè)施及城市密集建筑區(qū)域數(shù)據(jù)獲取。拓普康IP-S2 HD 通過集成GPS和慣導(dǎo)傳感器非常好的解決了交通制圖中GPS信號失鎖時準(zhǔn)確定位的問題，在天橋和立交橋下仍然可以獲得數(shù)據(jù)。豐富詳細(xì)的點云數(shù)據(jù)可以用于目標(biāo)的空間定位，如鐵路的軌道信息。IP-S2 HD集成的高精度激光傳感器更適用于高速公路、鐵路和普通道路的交通制圖。

產(chǎn)品參數(shù)

GNSS單元
跟蹤信號：同時跟蹤20顆衛(wèi)星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS
低信號跟蹤：低于 30 dBHz
冷啟動：< 60秒
熱啟動：< 10 秒
重新捕獲：< 1 秒
*固件：可支持30g互動式防動態(tài)多路徑追蹤
實時位置和原始數(shù)據(jù)：0 Hz
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出
 NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出
 
高精度慣導(dǎo)
型號：Honeywell HG1700
數(shù)據(jù)更新率：100MHz
陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr
 
電源
輸入電壓：12~14 VDC，約50安
系統(tǒng)功耗：約300W 
 
物理
尺寸：1422 x 699 x 1245 mm
重量：約81.65kg
 
環(huán)境
作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C
 
I/O 端口
CAN總線：OBDII - MOLEX-9 Pin
編碼器：TTL 正交輸入
以太網(wǎng)：100 Base-T
USB 2.0：主機(jī) 輸入/輸出
RS-232-/422：高達(dá)2 Mb/s
高速數(shù)字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s
 
VELODYNE激光掃描儀
傳感器
·64 線束激光
·360°水平視野
·0.09°旋轉(zhuǎn)角分辨率
·32°垂直視野
·2cm測距精度
·路面測程50m（＞10%反射率）
·車輛和樹葉測程120m（＞80%反射率）
·133.3萬點/秒
 
·工作溫度 ：-20°C — 50°C
·儲存溫度 ：-20°C — 80°C
 
激光
·Class 1 –人眼安
·905納米波長
·5納秒脈沖
·電源防飽和防閃爍供電系統(tǒng)
 物理
·15V +/- 1.5V  4 A
·大約13.15千克
·300 RPM 轉(zhuǎn)速
·防水IP67
·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議